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第一章　绪论1

1-1 实际背景1

1-2　研究现状5

1-3 内容的安排8

1-4 注释10

1-5　参考文献10

第二章　广义大系统的分散固定模14

2-1 有穷分散固定模14

2-2　脉冲分散固定模21

2-3　无穷分散固定模29

2-4 注释31

2-5　参考文献32

第三章　广义大系统的分散能控性34

3-1　R-分散能控性34

3-2　I-分散能控性39

3-3　C-分散能控性42

3-4　O-分散能控性47

3-5　注释52

3-6　参考文献53

第四章　广义大系统的分散传递零点54

4-1　有穷分散传递零点54

4-2　脉冲分散传递零点57

4-3　无穷分散传递零点59

4-4 注释61

4-5　参考文献62

第五章　广义大系统基本概念之间的一些关系及其它63

5-1 分散固定模、分散能控性和分散传递零点之间的关系63

5-2 结构脉冲分散固定模与结构脉冲分散能控性67

5-3　导数反馈作用下的分散固定模72

5-4　分散固定模的消除76

5-5　带直馈的情况79

5-6　注释80

5-7　参考文献81

6-1　鲁棒稳定性分析（Ⅰ）83

第六章　广义大系统的稳定性分析与镇定83

6-2　结构稳定性分析85

6-3　鲁棒稳定性分析（Ⅱ）92

6-4　渐近稳定意义下的镇定方法101

6-5　结构稳定意义下的镇定方法109

6-6　注释113

6-7　参考文献113

第七章　广义交联控制大系统的鲁棒稳定性及镇定116

7-1　一类新型的Lyapunov方程116

7-2　Riccati方程（Ⅰ）122

7-3　Riccati方程（Ⅱ）126

7-4　交联稳定性131

7-5　集中鲁棒镇定方法135

7-6　分散鲁棒镇定方法141

7-7 注释145

7-8　参考文献146

8-1 分散正常状态观测器147

第八章　广义交联大系统的状态观测器及应用147

8-2　分散广义状态观测器153

8-3 扰解耦广义状态观测器设计160

8-4 带有广义状态观测器的鲁棒分散稳定控制器161

8-5 一类非线性广义大系统的鲁棒镇定165

8-6　注释170

8-7 参考文献170

9-1 分散控制的基本理论172

第九章　离散广义大系统的分散控制172

9-2　离散Lyapunov方程176

9-3　鲁棒稳定性分析181

9-4　离散Riccati方程188

9-5　集中鲁棒镇定方法192

9-6　分散鲁棒镇定方法196

9-7 状态观测器的设计202

9-8　注释207

9-9　参考文献207

附录　Lyapunov方程和Riccati方程208