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第一章 绪论1

第一节 本课程研究的对象及内容2

第二节 学习本课程的目的和作用3

第三节 如何进行本课程的学习3

第四节 机械原理学科发展现状简介4

练习题5

第一篇 机构的组成与分析7

第二章 平面机构的结构分析7

第一节 机构结构分析的内容及目的9

第二节 机构的组成9

第三节 平面机构运动简图11

第四节 机构具有确定运动的条件14

第五节 平面机构的自由度计算15

第六节 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析20

练习题24

第三章 平面机构的运动分析28

第一节 机构运动分析的任务、目的和方法30

第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析31

第三节 用矢量方程图解法作机构的运动分析34

第四节 用解析法作机构的运动分析39

练习题45

第二篇 机械系统动力学50

第四章 平面机构的力分析50

第一节 机构力分析的任务、目的和方法52

第二节 构件惯性力的确定54

第三节 不考虑摩擦时机构的力分析55

第四节 考虑摩擦时机构的受力分析62

练习题69

第五章 机械的效率和自锁73

第一节 机械的效率74

第二节 机械的自锁77

练习题80

第六章 机械的平衡83

第一节 概述84

第二节 刚性转子的平衡计算85

第三节 刚性转子的平衡试验89

第四节 转子的许用不平衡量91

第五节 平面机构的平衡92

练习题95

第七章 机械的运转及其速度波动的调节97

第一节 概述98

第二节 机械运动方程式及等效量100

第三节 机械运动方程式的建立及求解103

第四节 机械的速度波动及其调节方法105

练习题112

第三篇 基本机构及其设计115

第八章 平面连杆机构及其设计115

第一节 平面连杆机构及其特点116

第二节 平面四杆机构的类型和应用118

第三节 平面四杆机构的基本知识124

第四节 平面四杆机构的设计130

练习题139

第九章 凸轮机构及其设计142

第一节 凸轮机构的概述143

第二节 从动件的运动规律146

第三节 凸轮轮廓曲线的设计154

第四节 凸轮机构基本参数的确定161

练习题166

第十章 齿轮机构及其设计168

第一节 概述171

第二节 齿轮的齿廓曲线173

第三节 渐开线齿廓及其啮合特性175

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸177

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动180

第六节 渐开线齿廓切削加工185

第七节 变位齿轮的概述190

第八节 斜齿圆柱齿轮机构193

第九节 圆锥齿轮机构199

第十节 蜗杆传动机构203

练习题205

第十一章 其他常用机构及组合机构208

第一节 棘轮机构209

第二节 槽轮机构213

第三节 不完全齿轮机构215

第四节 凸轮间歇运动机构216

第五节 螺旋机构217

第六节 组合机构219

练习题222

第四篇 机构组织系统及其设计225

第十二章 齿轮系及其设计225

第一节 齿轮系及其分类226

第二节 定轴轮系的传动比228

第三节 周转轮系的传动比230

第四节 复合轮系的传动比232

第五节 轮系的功用234

第六节 行星轮系的效率238

第七节 行星轮系的类型选择及设计的基本知识239

第八节 其他新型行星齿轮传动简介244

练习题247

第十三章 机械系统的方案设计250

第一节 机械系统的方案设计概述251

第二节 机构的组合253

第三节 机构选型及机构系统运动方案设计256

第四节 构件间运动的协调与机械系统运动循环图262

第五节 机械系统方案设计举例266

练习题269

参考文献271