图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

李文秀主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：7810731777
出版时间：2001
标注页数：472页
文件大小：16MB
文件页数：477页
主题词：自动控制理论(学科: 高等学校) 自动控制理论

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图书目录

第一章控制系统的一般概念1

1.1 引言1

1.2 开环控制与闭环控制2

1.3 自动控制系统的组成及对控制系统的要求7

1.4 控制系统的分类12

习题15

第二章控制系统的数学模型17

2.1 控制系统的运动方程式17

2.2 非线性运动方程的线性化23

2.3 传递函数26

2.4 控制系统的方框图及其化简31

2.5 控制系统的传递函数41

2.6 信号流图45

2.7 脉冲响应51

习题52

3.1 一阶系统的时域分析58

第三章控制系统的时域分析58

3.2 二阶系统的时域分析62

3.3 高阶系统的时域分析78

3.4 线性系统的稳定性及稳定判据84

3.5 控制系统的稳态误差95

3.6 复合控制的误差分析113

习题119

4.1 根轨迹的一般概念125

第四章根轨迹法125

4.2 绘制根轨迹的基本规则127

4.3 其它情况根轨迹的绘制139

4.4 控制系统性能的根轨迹分析146

习题149

第五章频率响应法152

5.1 引言152

5.2 频率响应152

5.3 频率响应的常用表示法155

5.4 典型环节的频率响应157

5.5 系统开环频率响应的绘制166

5.6 奈魁斯特稳定判据171

5.7 相角裕度和幅值裕度181

5.8 闭环频率响应和时域性能指标关系185

5.9 开环对数频率特性和闭环系统性能指标之间的关系191

习题193

第六章线性控制系统的校正与综合196

6.1 引言196

6.2 用频率响应法进行系统校正装置的综合法设计199

6.3 用频率响应法进行系统校正装置的分析法设计215

6.4 线性控制系统的根轨迹法校正与综合229

6.5 串联校正与反馈校正的比较232

习题234

第七章非线性控制系统的分析238

7.1 非线性控制系统概述238

7.2 描述函数法242

7.3 相平面法258

7.4 波波夫法284

习题286

第八章离散控制系统的分析290

8.1 基本概念290

8.2 z变换296

8.3 脉冲传递函数306

8.4 线性离散控制系统的分析314

8.5 线性离散控制系统的校正与综合320

8.6 最少拍随动系统的设计325

习题336

第九章线性系统的状态空间分析与综合338

9.1 线性系统的状态空间描述338

9.2 线性系统的运动分析367

9.3 线性系统的能控性与能观测性380

9.4 系统稳定性分析420

9.5 线性定常系统的综合429

习题463

参考文献472