图书介绍

全国第二届机器人学术讨论会论文集【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

著
出版社：上海交通大学步行机器人课题组
ISBN：
出版时间：未知
标注页数：104页
文件大小：5MB
文件页数：108页
主题词：

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图书目录

一、马的步态实验和分析&王伟民杨海兴刘延柱1

二、JTUB-Ⅰ型四足步行机的机械设计&马培荪陆顺寿　俞海8

三、2n足步行机运动学分析&胡宇方黄宇中17

四、四足步行机的动力学方程&杨海兴26

五、四足步行机步态运动模拟和行进中步长的调整&吕恬生35

六、四足步行机转弯功能的实现&马培荪吴凡45

七、四足步行机跨沟前后的步态分析&马培荪俞海黄宇中57

八、四足步行机的稳定性和步态优化&何奇伟马培荪64

九、按最大实用工作空间选择缩放式腿机构参数&朱建敏73

十、四足步行机器人C语言控制软件设计&程君实潘俊民　汪琼吴立卫78

十一、四足步行机伺服系统的稳定性分析&潘俊民吴立卫汪琼程君实87

十二、小支撑全方位四足步行机的研究&马培荪潘俊民吕恬生杨海兴程君实99