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第一章 绪论1

第一节 轮轨接触式运输的实质和特征1

第二节 轮轨系的研究对象和内容3

第三节 动力学在铁路机车车辆中的应用5

第二章 滚动接触7

第一节 引言7

第二节 弹性接触的理想化8

第三节 弹性半空间9

第四节 负荷——位移方程特例25

第五节 卡尔克渐近理论38

第六节 轮轨滚动接触60

第七节 在重载和磨耗条件下的轮轨滚动接触66

第三章 轮轨接触几何学81

第一节 引言81

第二节 纯锥形踏面车轮的几何学82

第三节 单一圆弧车轮的几何学91

第四节 磨耗形踏面的几何学及其模拟103

第五节 重力刚度效应108

第六节 等效斜度和接触角参数111

第七节 轮轨配置对几何学非线性的影响112

第四章 弹性滑动广义力114

第一节 引言114

第二节 线性弹性滑动和回旋率117

第三节 线性弹性滑动和回旋系数122

第四节 线性弹性滑动力、力矩及其牵引力传递127

第五节 非线性弹性滑动力及其传递134

第六节 非线性广义力的具体计算142

第五章 轮对运动学方程149

第一节 引言149

第二节 坐标系、约束和自由度151

第三节 刚体运动学的若干基本定理155

第四节 轮对的运动学方程162

第六章 轮对动力学运动方程和横向自激振动164

第一节 建立运动方程的方法和基本原理164

第二节 轮对运动方程——牛顿法177

第三节 轮对运动方程——拉格朗日法189

第四节 线路不平顺和输入力函数197

第五节 轮对的非线性模拟——等效线性化208

第六节 横向自激振动的求解218

第七节 自由轮对的临界速度222

第七章 极限环、轮缘接触和运动稳定性227

第一节 运动的相平面讨论227

第二节 极限环及其平衡状态的稳定性233

第三节 轮对横向运动和极限环245

第四节 轮缘和钢轨接触及其相斥效应257

第五节 用解析法求轮对直线运动的极限环277

第六节 等效线性化对极限环性能的应用282

第八章 粘着、滑动、轴重和磨耗286

第一节 摩擦阻力和摩擦牵引力286

第二节 直线上轮轨的摩擦、弹性滑动和磨耗的参数分析291

第三节 冲角和轮轨磨耗300

第四节 接触振动和张弛振动313

第九章 导向理论341

第一节 问题的基本性质341

第二节 不稳定倾向和自导向能力342

第三节 轴间对称连接的导向理论347

第四节 对称剪切连接的应用369

第五节 半刚性连接轮对系的颤振和发散不稳定性374

第六节 非对称连接的导向和稳定性380

第七节 内部连接的独立刚度元素的最大数量及其特性395

第八节 稳定性和曲线通过机构学的发展401

参考文献411