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绪论1

第一节 机械动力学研究的意义1

第二节 机械动力学研究的主要内容1

第一章 单自由度系统的振动4

第一节 概述4

第二节 单自由度系统的振动5

第三节 等效力学模型13

第四节 隔振原理16

第五节 等效黏性阻尼18

第六节 非简谐周期激励的响应19

第七节 单位脉冲的响应21

第八节 任意激励的响应22

第九节 任意支承激励的响应23

第二章 多自由度系统的振动27

第一节 多自由度系统的自由振动27

第二节 动力减振器35

第三节 多自由度系统的模态分析方法36

第四节 确定系统固有频率与主振型的方法41

第三章 机械系统响应的数值计算57

第一节 欧拉法及其改进57

第二节 线性加速度法60

第三节 纽马克β法64

第四节 威尔逊θ法65

第五节 龙格-库塔法68

第四章 连续系统的振动73

第一节 弦的横向振动73

第二节 杆的轴向振动77

第三节 圆轴的扭转振动82

第四节 梁的横向振动84

第五节 连续系统固有频率的其他求解方法93

第五章 刚性构件组成的机械系统动力学102

第一节 曲柄连杆机构动力学102

第二节 差动轮系动力学107

第三节 五杆机构动力学109

第六章 弹性构件组成的机械系统动力学116

第一节 轴与轴系的振动117

第二节 凸轮机构动力学127

第三节 齿轮传动系统动力学132

第四节 带传动系统动力学138

第七章 起重机械动力学144

第一节 概述144

第二节 起升机构动力学145

第三节 运行机构动力学149

第八章 行走式机械动力学156

第一节 概述156

第二节 传动系统的扭转振动159

第三节 传动系统的弯曲振动166

第四节 行驶系统的振动173

第九章 有限单元法178

第一节 基本思想178

第二节 ANSYS动力学分析186

第十章 非线性振动基础193

第一节 非线性振动特性193

第二节 非线性振动实例194

第三节 相平面197

第四节 平衡的稳定性及奇点的性质202

第五节 相轨线的性质与作图方法207

参考文献217