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第一章 绪论1

第一节 概述1

第二节 机械设计的基本要求2

第三节 机械设计的一般步骤4

第四节 机械零件的设计计算6

第五节 本课程的性质、内容及学习方法11

思考题11

第二章 平面机构结构分析13

第一节 机构的组成13

第二节 平面机构运动简图15

第三节 平面机构自由度计算18

思考题22

习题23

第三章 平面机构的运动分析25

第一节 瞬心及其求法25

第二节 瞬心在机构速度分析中的应用27

第三节 平面机构运动分析的相对运动图解法28

第四节 解析法运动分析简介33

思考题35

习题36

第四章 平面连杆机构39

第一节 平面四杆机构的类型39

第二节 平面四杆机构的基本性质43

第三节 平面四杆机构的设计46

思考题49

习题50

第五章 凸轮机构52

第一节 凸轮机构的应用及类型52

第二节 凸轮机构的基本运动参数及从动件常用运动规律54

第三节 凸轮机构的设计56

第四节 设计凸轮机构应注意的问题59

思考题60

习题61

第六章 齿轮机构及传动64

第一节 齿轮传动的特点及分类64

第二节 渐开线齿廓的形成及其性质65

第三节 渐开线齿廓啮合的几个重要性质67

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸68

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动70

第六节 齿轮的切削加工与变位齿轮的概念72

第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则74

第八节 齿轮的材料及其选择原则77

第九节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算78

第十节 齿轮传动的设计参数与精度选择83

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动86

第十二节 直齿圆锥齿轮传动91

第十三节 蜗杆传动94

第十四节 齿轮传动的润滑98

第十五节 齿轮的结构设计99

第十六节 轮系101

思考题109

习题109

第七章 带传动113

第一节 带传动的分类、特点和应用113

第二节 带传动的工作情况分析115

第三节 普通V带传动的设计计算118

第四节V带轮的结构设计124

第五节V带传动的张紧装置125

思考题126

习题127

第八章 链传动128

第一节 链传动的特点及应用128

第二节 滚子链链条与链轮129

第四节 链传动的工作情况分析131

第五节 链传动的设计计算132

第六节 链传动的布置、张紧和润滑137

思考题139

习题139

第九章 轴和联轴器141

第一节 概述141

第二节 轴的结构设计及强度计算143

第三节 轴的刚度计算150

第四节 联轴器及其选用151

思考题155

习题155

第十章 轴承158

第一节 滚动轴承的特点及结构158

第二节 滚动轴承的主要类型及代号159

第三节 滚动轴承的选择162

第四节 轴承装置的设计172

第五节 滑动轴承的特点和分类175

第六节 径向滑动轴承的结构形式176

第七节 轴瓦的材料和结构177

第八节 滑动轴承的润滑179

第九节 非液体润滑滑动轴承的设计计算181

第十节 液体润滑径向轴承简介183

思考题185

习题186

第十一章 连接189

第一节 螺纹的基本参数189

第二节 螺纹连接的主要类型及标准连接件191

第三节 螺纹连接的预紧与防松194

第四节 螺栓组连接设计196

第五节 螺栓连接的强度计算199

第六节 提高螺栓连接强度的措施203

第七节 其他连接（销连接、键连接、花键连接）205

思考题212

习题212

第十二章 其他常用机构及通用零部件215

第一节 棘轮机构215

第二节 槽轮机构216

第三节 螺旋机构217

第四节 摩擦轮机构218

第五节 弹簧219

第六节 离合器与制动器219

思考题222

第十三章 机械动力学基础224

第一节 刚性转子的平衡224

第二节 机械系统的速度波动及调节227

第三节 机械效率与自锁231

思考题235

习题236

第十四章 机械系统运动方案设计及机械创新设计238

第一节 概述238

第二节 机械系统运动方案设计的基本知识和设计原则238

第三节 机械系统的运动方案设计239

第四节 机械创新设计及基本方法244

思考题249

习题250

附录251

模拟试题一251

模拟试题一参考答案255

模拟试题二258

模拟试题二参考答案261

参考文献264