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第一篇 电力拖动基础1

第一章 电力拖动系统的动力学基础1

第一节 单轴电力拖动系统的运动方程式1

第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算2

第三节 生产机械的负载转矩特性7

思考题与习题9

第二章 直流电动机的电力拖动11

第一节 他励直流电动机的机械特性11

第二节 电力拖动系统稳定运行的条件18

第三节他励直流电动机的起动19

第四节 他励直流电动机的制动23

第五节 直流电动机电力拖动系统的动态特性31

第六节 他励直流电动机的调速40

第七节 串励直流电动机的电力拖动47

第八节 复励直流电动机的机械特性50

思考题与习题51

第三章 三相异步电动机的电力拖动54

第一节 三相异步电动机的机械特性54

第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性58

第三节 三相异步电动机的起动60

第四节 三相异步电动机的制动77

第五节 三相异步电动机拖动系统的调速83

第六节 三相异步电动机的四象限运行94

思考题与习题99

第四章 同步电动机的电力拖动103

第一节 同步电动机的起动103

第二节 同步电动机的调速105

第五章 电力拖动系统中电动机的选择107

第一节 电动机发热和冷却规律107

第二节 电动机工作方式的分类109

第三节 连续工作制下电动机容量的选择111

第四节 短时工作制下电动机容量的选择113

第五节 断续周期工作制下电动机容量的选择115

第六节 电动机容量选择的工程方法116

第七节 电动机种类、额定电压、额定转速及外部结构形式的选择117

思考题与习题119

第二篇 电器及其控制121

第六章 常用低压电器121

第一节 概述121

第二节 常用低压电器的基本问题126

第三节 接触器131

第四节 继电器141

第五节 配电电器155

第六节 主令电器163

第七节 电磁执行机构168

思考题与习题170

第七章 电气控制电路设计172

第一节 电气控制电路的常用符号及绘制原则172

第二节 电气控制电路的基本环节180

第三节 电气控制电路的一般设计方法184

第四节 电气控制电路的逻辑设计方法194

思考题与习题203

第八章 电动机的基本控制电路205

第一节 直流电动机的控制电路205

第二节 三相异步电动机的起动控制电路210

第三节 三相异步电动机的正反转控制电路216

第四节 三相异步电动机的制动控制电路217

第五节 三相异步电动机的调速控制电路220

第六节 同步电动机的控制电路227

第七节 典型机床电气控制电路228

思考题与习题235

第九章 电器元件的选择和电动机的保护237

第一节 电器元件的选择237

第二节 电动机的保护242

思考题与习题247

第十章 可编程序控制器（PLC）248

第一节PLC的基本结构和工作原理248

第二节PLC的指令系统252

第三节 机床电气的PLC控制技术266

思考题与习题275

参考文献277