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0 绪论1

0.1 理论力学的研究对象和内容1

0.2 理论力学的研究方法2

0.3 理论力学的任务3

静力学5

1 静力学公理和物体的受力分析5

1.1 静力学基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束的基本类型与约束反力9

1.4 物体的受力分析和受力图12

思考题115

本章小结16

习题116

2 基本力系19

2.1 汇交力系的简化与平衡理论19

2.2 力矩理论26

2.3 力偶理论32

思考题236

本章小结38

习题239

3 任意力系45

3.1 力线平移定理45

3.2 空间任意力系向一点的简化·主矢与主矩47

3.3 空间力系的平衡·平衡方程50

3.4 物体系的平衡60

3.5 桁架65

3.6 有摩擦的平衡问题70

3.7 重心79

思考题386

本章小结87

习题388

运动学97

4 点的运动学97

4.1 点的运动的矢量表示法97

4.2 点的运动的直角坐标表示法98

4.3 点的运动的自然表示法104

4.4 点的运动的极坐标表示法111

思考题4113

本章小结115

习题4116

5 刚体的基本运动120

5.1 刚体的平行移动120

5.2 刚体绕定轴的转动121

5.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度123

5.4 轮系的传动比126

思考题5130

本章小结130

习题5131

6 点的合成运动134

6.1 点的合成运动的概念134

6.2 点的速度合成定理136

6.3 点的加速度合成定理143

思考题6150

本章小结153

习题6153

7 刚体的平面运动158

7.1 刚体平面运动的运动方程和平面运动的分解158

7.2 平面图形内各点的速度分析160

7.3 平面图形内各点的加速度及加速度瞬心的概念167

7.4 刚体绕平行轴转动的合成170

7.5 运动学综合问题171

思考题7178

本章小结179

习题7179

动力学185

8 动力学基本定律与质点的运动微分方程185

8.1 牛顿运动定律185

8.2 质点的运动微分方程186

8.3 质点动力学的2类问题187

8.4 质点在非惯性参考系中的运动194

8.5 质点的线性振动198

思考题8209

本章小结210

习题8212

9 动量定理217

9.1 动量与冲量217

9.2 动量定理218

9.3 质心运动定理223

思考题9228

本章小结228

习题9229

10 动量矩定理233

10.1 刚体对轴的转动惯量233

10.2 质点和质点系的动量矩241

10.3 动量矩定理244

10.4 动量矩定理在刚体运动中的应用248

思考题10255

本章小结256

习题10257

11 动能定理262

11.1 力的功262

11.2 质点和质点系的动能268

11.3 动能定理270

11.4 功率方程277

11.5 势力场·势能·机械能守恒定律278

11.6 动力学普遍定理的综合应用284

思考题11290

本章小结290

习题11292

12 达朗贝尔原理299

12.1 达朗贝尔原理·惯性力299

12.2 达朗贝尔原理在质点系中的应用301

12.3 非对称刚体的轴承动反力308

思考题12310

本章小结311

习题12312

13 虚位移原理317

13.1 约束及其分类317

13.2 自由度与广义坐标319

13.3 虚位移321

13.4 理想约束323

13.5 虚位移原理323

13.6 以广义力表示的质点系平衡条件329

13.7 动力学普遍方程(D-L原理)331

思考题13333

本章小结334

习题13335

参考文献339