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绪论1

第一篇 静力学5

第1章 静力学基本公理与物体的受力分析5

1-1静力学基本概念5

1-2静力学公理6

1-3约束与约束力9

1-4物体的受力分析和受力图13

思考题18

习题18

第2章 汇交力系20

2-1汇交力系合成与平衡的几何法20

2-2力在坐标轴上的投影23

2-3汇交力系合成与平衡的解析法25

思考题31

习题31

第3章 平面一般力系35

3-1平面力对点之矩的概念与计算36

3-2力偶及其性质·平面力偶系的合成与平衡37

3-3力的平移定理40

3-4平面一般力系向作用面内一点简化41

3-5平面一般力系的平衡条件和平衡方程44

3-6物体系统的平衡·静定与超静定问题49

3-7滑动摩擦54

思考题61

习题61

第4章 空间力系70

4-1力对点之矩与力对轴之矩70

4-2空间力偶系75

4-3空间一般力系的平衡条件与平衡方程76

4-4重心82

思考题88

习题88

第二篇 运动学95

第5章 点的运动学95

5-1运动学的基本概念95

5-2用矢量法研究点的运动96

5-3用直角坐标法研究点的运动97

5-4用自然法研究点的运动101

思考题106

习题106

第6章 刚体的基本运动109

6-1刚体的平行移动109

6-2刚体绕定轴的转动110

6-3转动刚体内各点的速度和加速度113

思考题118

习题118

第7章 点的合成运动120

7-1点的合成运动的概念120

7-2速度合成定理121

7-3牵连运动为平移时点的加速度合成定理124

思考题127

习题127

第8章 刚体的平面运动130

8-1刚体的平面运动及其分解130

8-2平面图形内各点的速度132

8-3瞬时速度中心135

8-4平面图形内各点的加速度138

思考题142

习题142

第三篇 动力学149

第9章 动力学基本方程149

9-1动力学基本定律149

9-2质点运动微分方程151

9-3质点动力学的两类基本问题152

思考题156

习题156

第10章动量定理158

10-1动力学普遍定理概述158

10-2质点系的动量定理158

10-3质心运动定理162

思考题165

习题165

第11章 动量矩定理168

11-1转动惯量168

11-2动量矩172

11-3质点系的动量矩定理173

11-4刚体定轴转动微分方程176

思考题181

习题181

第12章 动能定理184

12-1力的功184

12-2动能188

12-3质点系的动能定理190

12-4势力场·势能·机械能守恒定律195

思考题198

习题198

第13章 动静法202

13-1质点和质点系的达朗贝尔原理202

13-2刚体惯性力系的简化206

思考题211

习题211

第14章 虚位移原理214

14-1约束·自由度与广义坐标214

14-2虚位移216

14-3理想约束219

14-4虚位移原理220

思考题225

习题226

主要参考书目229

习题答案230

索引236

Synopsis238

Contents239

作者简介242