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第1章 绪论1

1.1 航空遥感技术发展概况1

1.1.1 遥感技术相关概念1

1.1.2 航空遥感成像方式4

1.2 航空遥感的特点7

1.3 航空遥感图像配准的意义8

1.4 本书的内容安排16

第2章 航空遥感图像配准基本理论及技术17

2.1 图像配准原理17

2.2 图像配准技术20

2.2.1 基于图像灰度统计的配准方法21

2.2.2 基于图像变换域的配准方法23

2.2.3 基于图像特征的配准方法24

第3章 基于点特征的航空遥感图像配准技术28

3.1 图像的点特征28

3.1.1 Harris特征点28

3.1.2 SIFT特征点29

3.1.3 SURF特征点31

3.2 特征描述32

3.2.1 基于直方图分布的描述符33

3.2.2 基于空间频率技术的描述符34

3.2.3 基于统计的描述符34

3.2.4 基于形状的描述符36

3.3 特征匹配36

3.3.1 基于局部特征相似性的特征匹配37

3.3.2 基于空间关系的特征匹配37

3.3.3 局部特征和空间关系结合的特征匹配39

3.4 基于矩不变量和改进的ICP图像配准算法40

3.4.1 粗配准41

3.4.2 精配准46

3.4.3 实验分析49

第4章 基于区域特征的航空遥感图像配准技术55

4.1 图像的区域特征55

4.1.1 矩不变量区域特征55

4.1.2 自动卷积区域特征56

4.2 基于三角形区域的图像配准算法56

4.2.1 区域描述56

4.2.2 自适应特征匹配61

4.2.3 实验结果64

4.3 基于亮度仿射不变量IIMSA的图像配准算法71

4.3.1 IIMSA描述符71

4.3.2 特征匹配74

4.3.3 实验分析78

第5章 基于结构特征的航空遥感图像配准技术88

5.1 概述88

5.2 常见的结构特征描述符88

5.2.1 几何均值距离89

5.2.2 基于形状的描述符89

5.2.3 基于空间关系的描述符92

5.3 基于结构特征的图像配准模型93

5.3.1 RANSAC93

5.3.2 ICP93

5.3.3 基于概率的方法94

5.3.4 基于邻接点结构的方法95

5.3.5 图配准模型96

5.4 基于受限空间顺序约束的特征配准算法96

5.4.1 基于图结构的不变量描述97

5.4.2 匹配模型构造100

5.4.3 特征匹配103

5.4.4 实验分析108

第6章 遥感图像配准技术应用123

参考文献134