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第1章 绪论1

1.1 发射动力学的研究背景1

1.2 发射动力学的基本任务2

1.3 虚拟样机技术在发射动力学中的应用4

第2章 基本概念5

2.1 导弹的滑离方式与发射阶段5

2.2 火箭的发射精度7

2.2.1 基本概念7

2.2.2 发射精度的影响因素9

2.2.3 影响初始扰动的因素10

2.2.4 影响飞行扰动的因素12

2.3 发射时的最小安全让开距离13

2.4 弹-架系统的动载荷14

2.4.1 约束条件14

2.4.2 计算结构内力的位移法与过载法14

2.4.3 载荷计算状态17

2.5 弹-架系统的动态设计原理18

2.5.1 动态设计过程18

2.5.2 动态设计技术19

2.5.3 动力修改技术22

2.6 发射动力学的发展简况22

2.6.1 不同发射动力系统的特点及发展趋势22

2.6.2 发射动力学的研究发展情况24

2.7 关于发射能源及新型推进技术的问题26

2.7.1 轻气炮26

2.7.2 电磁推进技术27

2.7.3 电热推进技术27

第3章 动力学模型29

3.1 动力学模型的类型29

3.2 动力学模型的建立方法30

3.2.1 理论分析法31

3.2.2 模态试验法33

3.2.3 理论-试验法35

3.2.4 有限单元法建模35

3.3 建立系统运动方程的基本定律42

3.3.1 动静法的应用42

3.3.2 拉格朗日方程的应用44

3.3.3 矢量-张量分析法的应用45

3.4 系统的集中参数模型48

3.4.1 发射时系统的动力学模型48

3.4.2 贮运时系统的动力学模型55

3.4.3 瞄准机的动力学模型60

3.5 系统的分布参数模型62

3.6 系统的有限单元模型65

3.7 动力学模型物理参数的试验确定法70

3.7.1 转动惯量的测量70

3.7.2 相对阻尼系数的测量72

3.7.3 刚度系数及质量的测量76

3.8 动力学模型参数识别法77

3.8.1 基本原理77

3.8.2 模型参数的识别方法84

第4章 弹-架系统振动的激励因素88

4.1 激励因素与描述方法88

4.1.1 激励因素88

4.1.2 描述方法91

4.2 导弹在发射导轨上运动时的载荷94

4.2.1 确定性不平直轨面的影响94

4.2.2 随机不平轨面的影响97

4.3 自旋导弹的不平衡载荷100

4.4 发动机推力104

4.5 燃气射流的扰动作用106

4.5.1 燃气射流的流动结构107

4.5.2 燃气射流的扰动作用111

4.6 路面激励113

4.6.1 轮式车辆路面谱114

4.6.2 履带车辆路面谱116

4.6.3 空间谱与时间谱的关系116

4.7 舰艇运动载荷118

4.7.1 舰艇在海浪中的运动118

4.7.2 舰载弹-架系统的摇摆载荷124

4.8 风载荷128

第5章 动力学分析134

5.1 阶跃激励的多联装弹-架系统的响应分析134

5.2 行载激励的二度弹-架系统的响应分析142

5.2.1 弹-架系统的物理模型143

5.2.2 定向钮载荷的确定144

5.2.3 火箭弹运动参数的计算146

5.2.4 各激励因素的影响分析149

5.3 行载激励的三度弹-架系统的响应分析157

5.3.1 弹-架系统运动微分方程的建立157

5.3.2 弹-架系统振动特性参数计算165

5.4 多自由度弹-架系统的响应分析167

5.4.1 弹-架系统的物理模型168

5.4.2 弹-架系统的运动计算169

5.5 弹性基础导弹系统的响应分析175

5.6 无重弹性梁系统的响应分析179

5.6.1 弹-架系统的物理模型179

5.6.2 位移影响函数179

5.6.3 导弹运动微分方程185

5.7 无重弹性梁-杆系统的响应分析188

5.8 ADAMS动力学分析195

第6章 发射动力学仿真计算200

6.1 仿真计算方法概述200

6.2 软件简介204

6.2.1 Creo204

6.2.2 ADAMS205

6.2.3 ABAQUS207

6.2.4 ANSYS Fluent209

6.3 防空导弹倾斜发射动力学仿真分析实例213

6.3.1 物理模型214

6.3.2 ADAMS模型215

6.3.3 柔性体222

6.3.4 刚柔耦合模型228

6.3.5 模型校正231

6.3.6 仿真及后处理232

参考文献235

索引237