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第一篇 基本原理和基本概念提要1

第一章 控制系统的基本概念1

第二章 控制系统的数学模型3

第三章 控制系统的时域分析16

第四章 控制系统设计导论及时域设计22

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计30

第六章 控制系统的频域分析与设计35

第七章 离散控制系统的分析与设计45

第八章 控制系统的状态空间分析与设计53

第九章 非线性控制系统的分析与设计60

第二篇 例题详解与习题精选65

第一章 控制系统的基本概念65

第一节 例题65

第二节 习题68

第二章 控制系统的数学模型71

第一节 例题71

第二节 习题83

第三章 控制系统的时域分析90

第一节 例题90

第二节 习题100

第四章 控制系统设计导论及时域设计105

第一节 例题105

第二节 习题109

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计112

第一节 例题112

第二节 习题130

第六章 控制系统的频域分析与设计138

第一节 例题138

第二节 习题164

第七章 离散控制系统的分析与设计172

第一节 例题172

第二节 习题183

第八章 控制系统的状态空间分析与设计190

第一节 例题190

第二节 习题212

第九章 非线性控制系统的分析与设计222

第一节 例题222

第二节 习题235

第三篇 大学考试试题汇编240

第一章 大学考试初级水平试题240

第一节 初级典型试卷及解题示范240

第二节 初级分类试题243

第三节 初级模拟试卷249

第二章 大学考试中级水平试题254

第一节 中级典型试卷及解题示范254

第二节 中级分类试题257

第三节 中级模拟试卷266

第三章 大学考试高级水平试题276

第一节 高级典型试卷及解题示范276

第二节 高级分类试题279

第三节 高级模拟试卷297

第四篇 控制系统分析与设计的MATLAB解算312

第一章 概述312

第一节 控制系统的基本概念的MATLAB浅析途径312

第二节 控制系统的基本概念的MATLAB解题示例314

第二章 控制系统的数学模型315

第一节 数学模型的MATLAB解算方法315

第二节 数学模型的MATLAB解题示例316

第三章 控制系统的时域分析321

第一节 时域分析的MATLAB解算方法321

第二节 时域分析的MATLAB解题示例322

第四章 控制系统设计导论及时域设计332

第一节 时域设计的MATLAB解算方法332

第二节 时域设计的MATLAB解题示例332

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计334

第一节 根轨迹分析与设计的MATLAB解算方法334

第二节 根轨迹分析与设计的MATLAB解题示例335

第六章 控制系统的频域分析与设计342

第一节 频域分析与设计的MATLAB解算方法342

第二节 频域分析与设计的MATLAB解题示例343

第七章 离散控制系统的分析与设计355

第一节 离散控制系统的MATLAB解算方法355

第二节 离散控制系统的MATLAB解题示例356

第八章 控制系统的状态空间分析与设计360

第一节 状态控制系统的MATLAB解算方法360

第二节 状态控制系统的MATLAB解题示例361

第九章 非线性控制系统的分析与设计365

第一节 非线性控制系统的MATLAB解算方法365

第二节 MATLAB解题示例365

参考文献368